8月27日，视比特机器人正式发布智能产线设计与开发平台——坤吾(以下简称“坤吾平台”)。坤吾平台致力于解决智能产线控制系统建构成本高、工艺更新慢、排产优化难三大难题，为制造业智能化升级提供坚实的技术底座。

　　坤吾平台是专为制造企业和智能制造集成商打造的“一站式智能产线引擎”：极简的开发流程和智能的辅助工具，让智能产线开发像“搭积木”一样简单易学、直观高效，大幅降低了智能产线的开发门槛，让不懂编程的工艺人员也能轻松参与到产线设计和开发中来，从而极大缩短了从需求到开发、再到落地的时间和成本，也加速了工艺迭代的进程。

　　平台定位

　　工业软件一般分为产品设计、生产控制和经营管理三大类。坤吾平台作为一款智能产线的设计与开发平台，其定位兼具设计和控制两种属性。因此，坤吾平台的定位是一款面向智能制造产线设计与开发的平台型工业软件。

　　此外，坤吾还可以被用于售前阶段的方案规划与论证。因此，坤吾平台拥有从规划到设计、从开发到调试、从部署到运维，贯穿智能产线全生命周期的完整服务能力。

　　坤吾赋能智能产线全生命周期

　　系统架构

　　坤吾系统架构

　　坤吾平台主要由孪生仿真和低代码开发两大模块组成，分别提供虚拟产线的交互式构建和产线控制软件的低代码编排。平台还提供多个功能强大的辅助模块，包括‌自动路径规划、精准运动控制、高效多机协同、2D/3D视觉仿真、物理仿真等。

　　视比特机器人还为坤吾平台构建了一个强大的工业智能内容云服务——坤吾云。坤吾云收集了典型场景模板、工艺包、算法/模型，以及常用工业设备、主流品牌型号机器人的全栈仿真等丰富内容。此外，坤吾云还提供了预训练工业大模型。基于坤吾云内容，坤吾平台用户可以快速设计和构建智能产线，也可以在坤吾云上传、分享或出售自己创建的内容。由此，坤吾用户群体将共同构建、维护一个生产、存储、共享、交换的强大内容生态。

　　坤吾平台搭建的智能产线及其控制软件可以“虚实无差别”地开发、调试和部署的关键，是“硬件虚拟化”。坤吾为海量产线硬件设备构建了仿真组件，涵盖主流品牌的机器人、桁架等常用工业设备，以及各大品牌的视觉传感器、PLC。每个组件都实现了从驱动到控制器，再到上位机软件接口的全栈仿真。

　　孪生仿真模块

　　坤吾孪生仿真为用户提供了交互式虚拟产线构建器(KUNWU-Builder)。Builder连接坤吾云，为用户提供和呈现各类产线组件(如机器人、输送线、桁架等)，让用户通过拖拽和摆放的方式，进行搭积木式的、“所见即所得”的虚拟产线搭建。值得注意的是，由于“硬件虚拟化”提供了产线组件的全栈仿真，Builder所搭建的并不只是产线的3D模型，更是一个可驱动、可运行的产线仿真。此外，Builder还可以导入产线设计CAD图纸，方便用户参照。

　　基于坤吾Builder进行产线构建

　　模型导入和定制：坤吾平台支持包括STP、STL、IGES、OBJ、FBX等主流3D模型格式，满足各种主流CAD软件制作模型的导入需求。导入模型后，用户可进行模型特征再分割、模型层级调整以及原点修改等操作。此外，坤吾支持为自定义虚拟设备添加定制化动作，通过便捷的动作及信号配置，即可实现自定义运动及控制。

　　机器人离线编程：依托坤吾丰富的标准化硬件库，用户导入产品模型后可快速搭建仿真场景，实现高效便捷的离线编程。坤吾平台内置了实时干涉检测、智能轨迹规划、工艺参数调整等工具集，结合运动规划算法，可显著提升编程效率。此外，坤吾支持将生成的程序无缝转换为主流工业机器人程序，实现从虚拟仿真到实体设备的高效部署。

　　机器人离线编程

　　视觉传感器仿真：涵盖2D面阵相机、3D面阵相机、3D线扫相机等主流视觉传感器的仿真。坤吾内置工业领域常用品牌和型号的相机资源库，基于厂商提供的真实参数实现高度还原的仿真效果，可帮助开发人员进行视觉算法的虚拟调试，提升2D/3D视觉算法和系统的开发效率。

　　坤吾支持视觉传感器仿真

　　低代码开发模块

　　坤吾低代码开发模块为用户提供了产线控制软件低代码的可视化编排与开发环境(KUNWU-LowCoder)，让用户通过拖拽功能/工艺节点的方式，像搭建流程图一样进行产线控制软件的模块化编程。这样，用户可以将精力集中在产线工艺流程和控制逻辑本身上，而无需关心节点内部的代码实现，从而极大提高开发效率、降低使用门槛。

　　产线控制软件低代码的可视化编排与开发

　　智能产线开发和调试示例

　　坤吾云

　　坤吾云汇集了30+行业典型场景模板、10+工艺包(焊接、打磨、坡口等)、100+算子/领域模型、400+常见工业设备、主流品牌型号机器人的全栈仿真等丰富的内容。此外，坤吾云还提供了产线自动生成、低代码自动生成、工业视觉质检、工艺在线控制等五类预训练工业大模型。

　　坤吾云场景模版库

　　坤吾云设备模型库

　　坤吾云算子模型库

　　坤吾云工艺参数库

　　基于控制器仿真的虚拟调试

　　坤吾大模型

　　坤吾提供了“产线自动生成”“低代码自动生成”“工艺控制”“视觉质检”“智能排产”五种预训练大模型。以下详细介绍用于提高产线构建效率的产线和低代码自动生成大模型。

　　产线自动生成大模型LineGen：LineGen是视比特自主研发的“CAD生3D”预训练大模型，包含基于Transformer架构设计的CAD图纸解析大模型和3D场景自动构建大模型，可实现从产线CAD图纸自动构建3D场景。输入2D的产线CAD图纸，CAD图纸解析大模型可以自动识别出图纸中的各种设备和组件。基于解析结果，3D场景自动构建大模型自动检索坤吾云中对应的3D组件并以正确姿态摆放，实现了产线的全自动建模。目前，针对中等规模产线，LineGen已经可以实现准确的全自动3D建模，无需人工干预。因此，LineGen可以大大加快仿真产线的建模速度。

　　低代码自动生成大模型LoCoGen：LoCoGen是视比特基于开源大语言模型开发的低代码自动生成大模型，它可以基于产线的空间布局描述和工艺流程描述，自动生成产线控制软件的低代码。用户输入布局和工艺描述后，LoCoGen会进行深度推理，然后生成对应的低代码，该低代码可以立即在产线仿真Builder中运行，如果代码有误，Builder返回的报错信息将被反馈给LoCoGen，LoCoGen会进行反思和自我纠错，自动修改低代码逻辑。目前，对于中等复杂度的产线，LoCoGen生成的低代码可以直接部署运行。LoCoGen基于接受自然语言描述，输出初步低代码，可以帮助零基础用户快速上手低代码编程。

　　坤吾低代码自动生成大模型LoCoGen

　　优势特色

　　与行业主流工业产线设计软件对比，坤吾平台的优势包括：产线控制软件开发套件、数字孪生构建能力、视觉仿真、物理仿真以及工业大模型支持。

　　与行业知名产线仿真软件对比

　　坤吾构建的“数字孪生原生”的智能产线

　　应用实例

　　1. 重工智能下料分拣产线

　　钢板的切割与分拣是重工制造业的第一道工序，切割件种类繁多，涉及多道分拣、码放工序，为智能产线的构建带来挑战。坤吾平台集成了视比特自研的 AI+3D视觉算法、多机器人智能协同控制、多任务实时规划与调度等技术，构建了智能下料分拣产线，实现了上万种切割件在线精准识别、柔性分拣以及智能规划码放。

　　2. 焊接工作站

　　自动焊接工作站在船舶、钢结构等重工制造业有广阔的应用场景。基于坤吾平台构建智能焊接工作站，实现了焊接过程的自动化控制。平台运用数字孪生技术预演焊接工艺，并通过低代码配置多机型机器人协同作业，显著提高了焊接质量和效率。

　　坤吾构建的智能焊接工作站

　　结语

　　坤吾平台的推出，标志着视比特在工业智能领域实现了从技术产品赋能到平台底座支撑与生态体系构建的关键跃升。我们相信，随着坤吾的推广应用，制造企业将获得更高效、更智能、更灵活的智能产线设计与开发解决方案，为智能制造转型升级与高质量发展注入强劲动能。

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