近日，祥明智能在世界机器人大会(WRC)全球首秀全自研关节模组，展示四大突破，解决行业痛点。祥明智能采取“技术合作+自主创新”双轨战略，控股日本Borgroid公司，实现“日本研发、中国制造”的产业化闭环。

　　据了解，祥明智能首次公开展示四类核心产品：关节模组、内转子无框电机、外转子无框电机及航天无框电机。其中，发明专利产品外转子电机成为国内首家在关节模组中运用的企业，其高功率密度、大扭矩、高效率、轻量化的性能特点，备受业界关注。

　　其中，高度集成的关节模组成为关注焦点，其技术创新直指行业长期存在的四大痛点：

　　精密减速器革命

　　传统方案中，行星减速器刚度高但精度不足，谐波减速器精度优异却易过热损坏。祥翰通过独创传动结构设计，实现“行星减速器的刚度+谐波减速器的精度”，输出力矩最大高达285牛米，同时通过5倍额定力矩抗冲击测试(1000次循环零故障)。

　　智能驱动系统

　　赋能整机系统调试，为整机企业提供高效完善的软件调试和匹配服务，显著降低整机企业的开发门槛、缩短产品上市周期并优化性能。支持EtherCAT、CANopen、RS485等工业协议，实现动态功率调整。

　　超紧凑集成设计

　　仅手掌大小的模组内，无框电机、双编码器、驱动器、精密减速器、刹车装置五大核心部件以“乐高式”产品模块组合和“即插即用式”关节模组，满足不同客户的各种产品需求。

　　全国产化自主可控

　　所有核心部件拥有完整自主知识产权，实现100%国产化，避免供应链“卡脖子”。祥明研发出国内首家无框电机一体化磁环，制造工艺和关键性能参数出众，树立国产产品行业新标杆，打破了人形机器人关节模组零部件的进口依赖。

　　WRC展会现场，祥明智能展台成为了当之无愧的人气焦点。技术展示区人流如织，专业观众与潜在客户络绎不绝。祥明智能的关节模组中，电机、控制器、一体化磁环的精美工艺，吸引来自全球各地的机器人整机厂商代表频繁驻足交流，其中包括国内外领先的人形机器人、协作机器人、医疗机器人以及工业机器人等制造商。他们对祥明智能展出的核心部件，特别是高度集成的关节模组表现出浓厚的兴趣与合作意向。

　　“让具身智能因关节更灵动”的标语在展板醒目位置，凸显其应用于具身智能领域的出色表现。

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